振動制御システムの開発

氏名

櫻田　陽／ SAKURADA　Akira

E-mail

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職名

准教授

学位

博士（工学）

所属学会・協会

日本機械学会，精密工学会，日本AEM学会

キーワード

位置決め，振動制御，圧電素子，粘弾性体，ロボット（リハビリテーション）システム制御

技術相談
提供可能技術

・　精密位置決め機構（高速・高精度）に関するテーマ
・　振動抑制や平面減衰機構に関するテーマ
・　ロボット（リハビリテーション）の制御システムに関するテーマ

研究内容

　これまで，光ファイバー式非接触変位計，レーザースケール，フォースセンサーを使用し，駆動源に圧電セラミクス，積層型圧電素子，位置と力をフィードバックする機構やシステムの研究を行ってきました．それらの研究に伴い，高速に振動する構造体の振動抑制およびダンパーや動作を制御するコントローラの応用展開を目指し，画像による侵入者検知や２次元センサを用いた障害物検出，関節角度等のセンサから姿勢推定およびリハビリテーションロボットの制御システムなど，異業種交流を積極的に進めたいと考えております．

提供可能な設備・機器

名称・型番（メーカー）
MTI-2100　（MTI Instruments Inc.）	FRA5097　（NF Corp.）
Kistler 5015A　（Kistler）	RPLIDAR A2M8 （Seeed）
DSP MIS Seagull