上肢運動訓練支援装置の開発

顔写真

氏名
木澤悟
E-mail
kizawa@akita-nct.ac.jp
職名
教授
学位
博士(工学)
所属学会・協会
日本機械学会
キーワード
バイオメカニクス,機能的電気刺激,ニューラルネットワーク
技術相談
提供可能技術
・医療
・福祉機器
・組込みシステム
・制御機器の応用

研究内容

上肢運動訓練支援装置の開発

 近年,高齢化が急激に進んでおり社会的な大きな課題になっているが,医療技術の発展は,人間に健康と長寿の恩恵をもたらした反面,老化による身体機能の低下もさることながら脳卒中等の脳疾患による運動機能の麻痺した高齢者をもたらす結果となった.こうような運動機能障害を克服するために,日常生活支援の方法としてしはリハビリテーションによる身体機能の改善が欠かせない.本研究室では,特に上肢のリハビリに着目した運動訓練支援システムの開発に取り組んでいる.

 リハビリテーション訓練の医療現場のニーズとしては,「同一の動作を正確に安全に反復」,「患者に十分量の訓練の提供」,「一人の療法士がより多くの患者に対応可能」,「療法士の身体的負担の軽減」等が挙げられ,現在,ロボットを使った支援訓練が様々なかたちで期待されている.リハビリは,回復期や維持期の訓練が大切であり,何よりも「患者の元気・やる気がリハビリテーションによる運動機能回復を効果的に促す」といわれている.本研究では,患者が自発的に辛いリハビリを意欲的に動機付け,かつ随意性を高めながら訓練支援する,効果的な上肢運動訓練支援装置の開発を目指している.

提供可能な設備・機器

名称・型番(メーカー)
Matlab/Simulink 回転型倒立振子システム

Contact お問い合わせ

疑問などありましたらお気軽にお尋ねください。

ニーズ・シーズ調査フォームへ

参加申請フォーム(募集中)へ

お問い合わせフォームへ

address 連絡先

秋田工業高等専門学校
COC+事務局

〒011-8511
秋田県秋田市飯島文京町1番1号

TEL:018-847-6108(COC+事務局)
FAX:018-857-3191

Contact お問い合わせ

このページの先頭へ戻る